ECOR을 사용하실 거라면, 아래의 회로도와 같이 꾸미시면 됩니다.
아래의 시스템은 PB1을 누르면 왼쪽 모터가 동작하고, 만약 여기서 이상이 발생하면
자동으로 오른쪽 모터가 동작하게 됩니다.
그리고 반대로, PB3을 누르면 오른쪽 모터가 동작하고, 만약 여기서 이상이 발생하면
자동으로 왼쪽 모터가 동작하게 됩니다.
그리고 왼쪽 모터가 가동되고 있을 때 시스템을 멈추려면 PB2를 누르면 되고, 오른쪽
모터가 가동되고 있을 때 시스템을 멈추려면 PB4를 누르면 됩니다..^^